石家莊（zhuāng）安川關節式機器（qì）人 GP50哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速（sù）控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體（tǐ）重（chóng）量		570kg
電源容（róng）量（liàng）³		4.5kVA